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熱點(diǎn)!如何計(jì)算伺服電動(dòng)缸的推力和速度?
伺服電動(dòng)缸的速度計(jì)算公式
速度=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程 (MM)
由上面給出的伺服電動(dòng)缸速度計(jì)算公式可以看出伺服電動(dòng)缸的速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速、絲桿導(dǎo)程成正比,和減速比成反比。
伺服電動(dòng)缸的速度單位是mm/s,電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是轉(zhuǎn)/分,所以要將分轉(zhuǎn)換成秒,電機(jī)轉(zhuǎn)速/60即是這個(gè)意思。
減速比是指行星減速機(jī)的減速比。行星減速機(jī)的作用是增大扭矩,降低轉(zhuǎn)速。
絲桿導(dǎo)程是指絲桿的導(dǎo)程,一般常見(jiàn)的絲桿導(dǎo)程有5、10、20.
掌握了伺服電動(dòng)缸的速度計(jì)算公式,我們就計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的速度了。
在伺服電動(dòng)缸速度滿足用戶需求的同時(shí),伺服電動(dòng)缸的負(fù)載也要同時(shí)達(dá)到用戶的要求才行。所以伺服電動(dòng)缸的速度和伺服電動(dòng)缸的負(fù)載兩個(gè)參數(shù)是需要同時(shí)考慮的。
=
電動(dòng)缸是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),是一種簡(jiǎn)單的伸縮運(yùn)動(dòng),推力和速度是伺服電動(dòng)缸的重要參數(shù)。
電動(dòng)缸的推力與電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速有關(guān)。速度越快,推力越小。速度越慢,推力越大。所以這個(gè)問(wèn)題取決于電動(dòng)缸的速度。伺服電動(dòng)缸的推力是用戶要求伺服電動(dòng)缸滿足的負(fù)載,伺服電動(dòng)缸的推力可以通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算。
大推力伺服電動(dòng)缸
1、伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)扭矩*減速比*5.338/螺桿
電動(dòng)缸的推力單位為kn。在計(jì)算伺服電動(dòng)缸的推力之前,需要知道電機(jī)的扭矩、減速比和螺桿。根據(jù)相應(yīng)的參數(shù),可以計(jì)算出伺服缸的推力。
每臺(tái)電機(jī)的扭矩不同,我們需要根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)表找出電機(jī)扭矩。減速比是指行星減速器的減速比。在某些情況下,電動(dòng)缸的推力和速度不能滿足用戶的要求,就需要加一個(gè)行星減速器。行星減速器的作用是增加電機(jī)的扭矩,降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。默認(rèn)情況下,螺釘為5或10。
2.伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)速=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*螺桿
這里的減速比與螺桿和伺服電動(dòng)缸的推力計(jì)算公式相同。電機(jī)速度也對(duì)應(yīng)于選定的電機(jī)。只要相應(yīng)的參數(shù)就能準(zhǔn)確計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的速度。
對(duì)于伺服電動(dòng)缸的速度,有些用戶對(duì)伺服電動(dòng)缸的速度有要求,也可以通過(guò)公式計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的速度。
伺服電機(jī)速度越高,伺服電機(jī)速度越快。相反,伺服電機(jī)速度越低,伺服電機(jī)速度越慢。
速度計(jì)算:轉(zhuǎn)速/60*導(dǎo)程=3000/60*5=250mm/s
推力計(jì)算:扭力*6.28/導(dǎo)程*1000/10=1.27*6.28/5*100=160KG 推力為160KG/s當(dāng)然,在實(shí)際使用過(guò)程中還有損耗。所以理論計(jì)算值乘以0.85才是實(shí)際測(cè)出力效果。
導(dǎo)程越小,出力越大,速度越慢、
伺服電動(dòng)缸是替代傳統(tǒng)液壓缸和氣缸的線性執(zhí)行器,因此許多設(shè)備對(duì)伺服電動(dòng)缸的速度有一定的要求。如何計(jì)算伺服電動(dòng)缸的速度?
伺服電動(dòng)缸的速度計(jì)算公式。
速度=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程(MM)
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